Музей В.О. Ключевского открыт в 1991 г. в доме на бывшей улице Поповка (ныне ул. Ключевского), где будущий историк провел детские и юношеские годы (1851–1861). В музейный комплекс входят также соседний дом, соединенный с мемориальным зданием переходом, и флигель, расположенный на усадьбе (административное здание).
22 мая 2013 г. музей В.О. Ключевского раскрыл свои двери для посетителей после проведенной реконструкции. В мемориальном доме воссоздана культурная среда, которая с раннего детства окружала будущего историка, способствовала формированию его мировоззрения. Экспозиция музея исторически точно изображает нехитрый быт семьи Ключевских после их переезда в Пензу — лавки, шкаф, полка с глиняной и металлической посудой, утварь. Бережно экспонируются редкие сохранившиеся вещи из пензенского дома: настенные часы с боем, чернильница, наличник с окна дома Ключевских.
В экспозиции музея представлены материалы, рассказывающие об учебе Василия Ключевского в Пензенском духовном училище и семинарии. Введены мемориальные вещи В.О. Ключевского — серебряный подстаканник и ложечка, переданные в дар музею в 2011 году д. и. н., исследователем научного наследия великого историка Р.А. Киреевой. Экспозиция состоит из двух разделов: «Пензенский период жизни В.О. Ключевского (1841–1861)» и «Научная, педагогическая и общественная деятельность В.О. Ключевского (1861–1911)».
Музей ведет, сохраняет и культивирует творческое наследие Ключевского.
