Пензенский планетарий — единственный деревянный планетарий в мире и один из старейших в России после Московского и Санкт-Петербургского планетариев. 2011 году историческое здание было закрыто, а после его пришлось полностью реконструировать из-за ветхости несущих конструкций.
Сейчас обновленный Пензенский планетарий полностью восстановлен. В Звездном зале установлена новая модель аппарата «Малый Цейсс», который позволяет показывать звездное небо и научно-популярные фильмы. Звездный зал — это сердце планетария.
В других залах расположены экспонаты, сохранившиеся после реконструкции, среди которых астролябия, телескоп мюнхенского мастера середины XIX века, глобус Улугбека, а также современные интерактивные устройства: «Звук в вакууме», «Дюны на Марсе», генератор Ван де Граффа и другие.
На экскурсиях посетители знакомятся с историей астрономии и космонавтики, могут провести разные интересные опыты, познакомиться ближе с миром физики и науки в целом.