Музей И.Н. Ульянова открыт в апреле 1970 г. в здании бывшего служебного корпуса Дворянского института, в котором в 1855–1863 гг. старшим преподавателем физики и математики служил прогрессивный педагог и общественный деятель второй половины ХIХ в. Илья Николаевич Ульянов.
В 2012–2013 гг. проведена реконструкция здания музея, и 17 мая 2013 г. музей вновь открыл свои двери для посетителей.
В открывшемся музее экспонируется постоянная выставка «Илья Николаевич Ульянов в Пензе и его окружение», которая рассказывает о педагоге и просветителе Ульянове, его научных исследованиях, которые он проводил в Пензе, выдающихся людях, окружавших его, — соратниках, учениках, пензенской интеллигенции.
Стационарная выставка «Мир пензенских сословий: семья и быт XIX–XX вв.» занимает весь второй этаж здания музея, разместилась на площади более 250 кв. м. Она рассказывает о пензенских семьях в XIX — начале ХХ в. — крестьянских, дворянских, купеческих, духовенства и разночинских — с их традиционным укладом жизни.
Выставка будет интересна всем: и детям, и людям старшего поколения, исследователям-школьникам и именитым ученым. Здесь можно увидеть крестьянскую избу с печкой и дворянскую гостиную, фрагмент интерьера купеческого дома и облачение священника. Перед посетителями выставки промчатся судьбы земляков, которые заставят задуматься о семейном счастье и уюте домашнего очага. На выставке показаны примеры яркого служения отечеству, долгу и семье, беззаветной любви к родителям и детям.
