В селе Пирогово в 1930-х годах была изба-читальня. Находилась на окраине села в деревянном доме. В 1940-х этот дом перевезли в центр села, к нему сделали пристрой, в котором разместилась библиотека. В 1957 году было построено большое деревянное здание, в котором расположились сельский клуб и библиотека.
С 2006 года библиотека находится в здании бывшего детского сада. За 2022 год зарегистрировано 250 посетителей, выполнено по запросу читателей 117 справок, проведено 96 мероприятий для разных категорий населения. Книжный фонд на 1 января 2022 года насчитывает 3 834 экземпляров.
Пироговская библиотека — место для свободного общения жителей села, культурный и досуговый центр, где проводятся интересные и полезные встречи, имеется доступ к информации, содержащейся в книгах, периодических печатных изданиях и в сети Интернет.