Библиотека №21 входит в структуру МБУК «ЦБС г. о. Саранск», расположена в селе Напольная Тавла городского округа Саранск. Книжный фонд составляет 10 тысяч экземпляров литературы. Библиотека обслуживает около 500 читателей. С 2021 года библиотека располагается в Доме культуры. В библиотеку приходят не только читать книги. Здесь проходят литературные праздники, выставки-вернисажи, посиделки, викторины и различные акции. Также регулярно проводятся инсценировки произведений писателей-юбиляров, костюмированные балы, работают кружки для детей «Умелые ручки», кружки по декоративно-прикладному искусству.
В Доме культуры с. Напольная Тавла совместно с библиотекой проходят мероприятия по возрождению старинных национальных обрядов, ритуалов, обычаев. На высоком уровне проходит праздник эрзянской культуры. Самыми яркими праздниками являются «Встреча Троицы», праздник «Пасха» и многие другие.
Поселковая библиотека обслуживает все возрастные категории читателей. Только здесь можно найти богатый исторический материал об истории села, традициях, ветеранах Великой Отечественной войны, жертвах политических репрессий.