Паниковская сельская библиотека была основана в 30-х годах XX столетия. Сначала это была изба-читальня, открытая в 1931 году в кирпичном доме экспроприированного у арестованного священника Василия Ивановича Ивлиева. Спустя полтора года для избы-читальни построили новую избу. Потом перевели в южное крыло здания бывшей церкви в 1937 году. Книги выдавал заведующий клубом Малышев Иван Васильевич.
Паниковская сельская библиотека была торжественно открыта 2 марта 1955 года. До 2014 года она находилась в стенах бывшей церкви. Здание пришло в аварийное состояние. Положение было плачевным. В 2013 году было начато строительство нового здания для Дома культуры и библиотеки. 5 ноября 2014 года распахнулись двери нового современного здания для жителей и гостей села.
В связи с открытием библиотека получила в дар много книг от Российской государственной библиотеки, негосударственного фонда «Гражданская платформа». В 2015 году библиотека выиграла грант за участие в конкурсе на лучшее учреждение культуры в сельской местности Рязанской области.
Обслуживает более 300 посетителей в год. Фонд включает около 5 000 экземпляров. В настоящий момент является одной из лучших библиотек района. Является центром культурного досуга для жителей села. В 2022 году была участница всероссийской акции «Библионочь».
