Музей «Вальдавский замок» расположился во флигеле старинного средневекового замка Вальдау, бывшего некогда летней резиденцией Великого магистра Тевтонского ордена. Датой основания замка считается 1264 год. За прошедшие столетия замок не раз перестраивался, однако его подвалы сохранились в первозданном виде и хранят в своих стенах удивительную многовековую историю.
Андрей Иванович Баринов — педагог, краевед, скульптор, член Союза художников — основал музей в 2007 году. С 2012 года музей «Вальдавский замок» является филиалом Центра культуры и досуга.
На сегодняшний день в музее открыты 10 экспозиционных залов, в которых гости могут увидеть 26 постоянных выставок и более 3 000 экспонатов.
Профессиональные экскурсоводы готовы познакомить всех желающих с историей этих мест (начиная с каменного века и до нашего времени).