Музей находится в деревне Кусимово Абзелиловского района РБ. Открыт в 1975 году в начальной школе деревни как Музей боевой славы. В 1985 году переименован в Музей боевой и трудовой славы и переместился в собственное здание, построенное на месте дома, в котором родился Тагир Таипович Кусимов. В феврале 1994 года переименован в Музей Т.Т. Кусимова.
В 1998 году музей открылся вновь после проведенной реконструкции. В торжественном открытии участвовал президент РБ М.Г. Рахимов и сын генерала — ректор УГАТУ С.Т. Кусимов. В 1993–2006 годах музей был филиалом ГБУКИ РБ «Национальный музей Республики Башкортостан» (г. Уфа). В 2006–2016 годах имел статус муниципального бюджетного учреждения культуры и искусства (учредитель — администрация муниципального района «Абзелиловский район»).
Экспозиция музея состоит из трех залов. Экспонаты рассказывают о жизни и деятельности героя. Выставлены личные вещи и оружие, награды Т. Кусимова, иллюстративный материал, печатные издания о герое. Есть в музее и отдел этнографии, рассказывающий о жизни, традициях местного населения. Музей является центром патриотического воспитания подрастающего поколения.
