История библиотеки началась в послевоенные годы. В деревне Аксеново в декабре 1945 года была основана изба-читальня. В 1985 году для рабочих Фряновской камвольно-прядильной фабрики построили семейное общежитие на улице Текстильщиков, и библиотека из деревни переехала в это здание.
Сегодня фонд насчитывает более 12 000 единиц. Количество посетителей — более 1 000 человек. Фряновская библиотека № 3 — полноценный культурный центр, предлагающий разнообразный досуг горожанам любого возраста, а также обзоры литературы, литературные вечера, встречи с интересными людьми, выездные мероприятия.
С сентября 2021 года в библиотеке открыта театральная студия «Театральные ступени по библиотечной лестнице». Студия призвана раскрыть индивидуальность каждого ребенка, чтобы сделать ребят более контактными, ведь театр — это искусство общения.
В библиотеке оборудовано автоматизированное рабочее место с выходом в интернет для самостоятельной работы: компьютер, наушники с микрофоном и принтер для распечатывания необходимых документов. Открыт доступ к Национальной электронной библиотеке.