Народная библиотека в селе Карпенка была открыта в 1905 году в помещении заведующего библиотекой. После революции 1917 года функционировала в селе изба-читальня. До 1965 года библиотека располагалась в деревянном двухквартирном доме, сейчас находится на 2 этаже Дома культуры.
Фонд библиотеки насчитывает около 7 000 экземпляров. Читателей — 320. Свыше 25 лет в библиотеке работает библиотекарь Сулимина Лариса Александровна. 10 лет как создана при библиотеке «Комната боевой славы», посвященная истории села. Собрана информация о земляке — Герое Советского Союза А.Ф. Симоненко, о подвиге местных жителей в годы Великой Отечественной войны, об уважаемых людях села. 20 лет работает кукольный театр при библиотеке, клубы по интересам для детей и взрослых. Библиотека участвует в районных и областных конкурсах, неоднократно была победителем.