Даниловская художественная галерея открыта в 1997 году (до 2012 года — Дом художественного творчества). На первом этаже находятся мастерские и выставочный зал народного творчества, второй этаж занимает экспозиционное помещение площадью 130 кв. м.
В настоящее время фонд художественной галереи составляет более 400 единиц. Значительную часть собрания составляют поступившие в дар коллекции живописи И.К. Хворостянова, Г.Е. Блинова, коллекции графики Д.Т. Тутунджан, С.А. Глушкова, произведения живописи и графики ярославских художников.
На данный момент галерея ведет активную выставочную работу — 9–10 выставок в год, разнообразных по тематике и жанрам. На своей выставочной площадке галерея принимала Д.Т. Тутунджан (народный художник России), Ю.И. Семенюка (народный художник России), А.К. Петрова (обладатель премии «Оскар» в сфере анимации), М.В. Алдашина (руководитель студии «СоюзМультфильм»), В.Н. Страхова (народный художник России) и многих других. В галерее проводятся мастер-классы, салоны (музыкальные, литературно-музыкальные), лекции, ежегодно проходит акция «Ночь музеев», в декабре отмечается День художника.