После ремонта 2021–2023 годов экспозиция музея преобразилась, практически полностью поменялась художественная концепция. Она построена на принципе инсталляции: каждому залу задается своя композиционная и ритмическая структура, свой художественный образ.
Во входной зоне посетителей встречает с фотографии сам поэт Сергей Орлов в сопровождении одного из самых значимых для жителей Белозерска стихотворения «Белое озеро». Здесь же расположен экспозиционный модуль «Писатели Белозерского края» и бронзовый бюст поэта.
Очень интересным, особенно для несовершеннолетних, является зал «Детство Сергея Орлова», с которого начинается экспозиция и история жизни Сергея Сергеевича. Здесь посетитель сможет увидеть воды Белого озера, под которыми находится деревня Мегра, модуль «Как растут стихи?».
Второй зал «Мир и война» строится на контрасте мирной жизни и войны. В основе комплекса «Боевой путь поэта-танкиста» — карта с обозначением боевого пути Сергея Орлова, подаренная музею полковником в отставке Геннадием Андреевичем Кочуровым. Экспозиционный модуль «Письма с фронта» позволяет проследить связь Сергея Сергеевича со своей семьей: с мамой Екатериной Яковлевной и братом Дмитрием, их обмен фотографиями.
Третий зал «Война глазами танкиста» дает образ войны «изнутри», глазами проживающего войну солдата. Об этом, по сути, все военные стихи Орлова, в них рассыпаны реалии. Сам Орлов горел в танке дважды.
Четвертый зал экспозиции посвящен памяти о Великой Отечественной войне. Здесь посетитель сможет узнать о фронтовом поколении Сергея Орлова (И. П. Малоземов, И.И. Бузин, С.В. Викулов, Б. М. Пидемский). Доминанта зала — инсталляция, архитектурно организованная кругом, символически обозначающим планету Земля, и двумя вогнутыми плоскостями («млечные пути»).
Последний зал экспозиции «Жизнь после войны» посвящен послевоенной жизни поэта Сергея Орлова. Центром является инсталляция «Рабочий стол поэта». В ее основе мемориальные вещи Орлова: рабочий письменный стол, пишущая машинка. На стене за столом — карта звездного неба. Она указывает на увлечение астрономией, внеземными цивилизациями, прошедшее через всю жизнь поэта.
Память о Сергее Орлове — это прежде всего поэтическое наследие. В экспозиции представлены издания большинства сборников Сергея Орлова, на которые можно не просто посмотреть — их можно взять в руки и найти для себя свое орловское стихотворение.