Ржаксинский музей сравнительно молод. Датой его основания принято считать 1999 год, когда представители ржаксинской интеллигенции обратились к районной администрации с ходатайством об открытии музея. Основоположником учреждения был И.А. Милосердов (1966–2003).
За прошедшие десятилетия музей обзавелся собственными помещениями, научно-фондовой коллекцией. К началу 2023 года в нем действует 19 постоянных выставок и экспозиций: «Из жизни участковой политической комиссии», «Жизнь и быт крестьян на рубеже XIX–XX веков», «Ржакса — фронту», «В.Н. Дубровин — человек труда» и др.
Основным направлением деятельности историко-краеведческого музея является создание экспозиционного триптиха «Опасные дни Тамбовского края. Память: живая и мертвая 1918/1921», посвященного событиям Гражданской войны на Тамбовщине. Учреждение работает над воссозданием обширной панорамы социального конфликта на Ржаксинской земле путем привлечения уникальных свидетельств, документов и фотографий эпохи.