Музей основан в 1980 году. Фонды насчитывают более 14 тысяч экспонатов. Имеется хорошая нумизматическая коллекция, экспонаты времен Великой Отечественной войны, предметы быта, документальный фонд. Гордостью музея являются палеонтологические экспонаты: череп, челюсть, зуб и бивни мамонта, добытые в археологических раскопках на территории Зарубинского и Усть-Сосновского сельских советов, а также в районе карьера Топкинского цементного завода.
В Топкинском историческом музее открыта экспозиция «Топки: начало пути». Особое место в экспозиции отведено экспонатам, рассказывающим о железной дороге и работавших на ней людях. То, что историческая городская выставка во многих экспонатах так или иначе затрагивает тему железной дороги, отнюдь не случайно. Своим рождением Топки обязаны основанием узловой станции в 1914 году, в период строительства Кольчугинской железной дороги.