Урюпинский районный музей — один из самых молодых муниципальных музеев Волгоградской области. Он создан в 2006 году.
Изначально учреждение носило название «Тепикинский историко-краеведческий музей», а в декабре 2011 года был произведен ребрендинг на «Урюпинский районный историко-краеведческий музей», так как музей призван хранить историко-культурное наследие всего района.
На момент открытия музея он представлял собой пустую площадку в станице Тепикинской, где была построена экспозиция под открытым небом «Первобытная деревня», которая действовала до 2014 года.
В 2014 году музей с проектом «Левыкинский городок» стал победителем конкурса «Культурная мозаика малых городов и сел» фонда Елены и Геннадия Тимченко. В результате была построена совершенно новая экспозиция в хуторе Петровском, которая стала центром развития культурного досуга на территории Петровского сельского поселения, а затем и всего Урюпинского района.
Экспозиция «Левыкинский городок» — поселение хоперских казаков XVI–XVII веков — преобразовалась в комплекс. Во-первых, появилась вторая стационарная экспозиция «Казачий круглый дом», наглядно демонстрирующая быт казаков конца XIX — первой половины XX века. Во-вторых, разработаны интерактивные тематические экскурсии, которые погружают в атмосферу далекого прошлого.
На территории городка действует кузница, где можно посетить мастер-классы по изготовлению кресала, ухналя, наконечника стрелы и других атрибутов казачества. Открыт археологический полигон — у каждого есть возможность взять в руки кисточку и поучаствовать в раскопках древнего поселения. Найденные артефакты остаются у посетителя на память.
В станичной избе открылась выставка «Мужской казачий костюм XVII века», где представлена одежда казаков с возможностью примерки некоторых образцов. В экспозиции «Казачий дом» можно приготовить щи в русской печи, попробовать свои силы на ткацком станке и прялке.
Введена новая услуга — посещение экспозиции музея с сувениром на память, то есть предоставляется возможность собственноручно изготовить тематический сувенир. В музее проходят занятия по краеведению в игровой форме (настольные игры, моделирование), мастер-классы по изготовлению традиционной народной куклы и ремеслу — вязанию, кузнечному делу.
