Музей истории города Печоры с 2011 года является филиалом государственного музея-заповедника «Изборск». Первыми собирателями музейных ценностей стали представители Русского культурно-просветительного общества, образованного в г. Петсери (так Печоры назывались в период с 1920-х по 1940-е годы, когда по Тартускому мирному договору город входил в состав Эстонии).
Первый краеведческий музей при обществе был создан в 20-х годах прошлого века и просуществовал до 1944 г. Во время боёв за освобождение города здание, где располагались коллекции, сгорело, погибли и все экспонаты. В 1949 г. в Доме культуры выделяется комната для первых экспонатов. Этот день считается датой основания Музея истории города Печоры.
В 1974 г. музей переезжает в здание бывшей районной поликлиники. Небольшой двухэтажный особняк входит в ансамбль Соборной площади и располагается с левой стороны от Святых ворот Свято-Успенского Псково-Печерского монастыря. На сегодняшний день общее количество предметов основного и научно-вспомогательного фондов составляет более 15 тысяч единиц хранения и включает в себя коллекции памятников письменности, предметов из драгоценных металлов, тканей и костюмов, керамики и фарфора, а также коллекцию археологии.
Залы экспозиции: «Археология. Русь изначальная», «Монастырский», «Начало города и его боевая история», «Ярмарочный», «Печоры — Петсери и его обитатели», «Они сражались за родину». Музей истории г. Печоры превратился в один из наиболее посещаемых и востребованных объектов культуры в городе.
