Историко-краеведческий музей городского поселения Фряново был создан на основании постановления главы городского поселения от 31 мая 2004 года. Музей разместился в старинной деревянной усадьбе, построенной графом И.Л. Лазаревым в конце XVIII века. Благодаря включению в федеральную программу по сохранению памятников деревянной архитектуры проведены работы по укреплению фундамента, покрытию крыши, общему ремонту здания. Силами всего нескольких сотрудников-энтузиастов начались работы по сбору экспонатов и созданию экспозиции.
12 октября 2004 года музей принял первых посетителей. В тот момент он занимал всего четыре небольших комнаты, деля усадьбу с музыкальной школой. Вскоре школа переехала в другое здание, и вся усадьба, за исключением до сих пор жилых флигелей, перешла в ведение музейных сотрудников. В октябре 2024 года усадьба Фряново присоединилась к Щелковскому историко-художественному музею в статусе отдела.
В настоящее время создана интересная краеведческая экспозиция, посвященная истории фряновской шелкоткацкой, а затем шерстопрядильной фабрики, роду Лазаревых, церковной истории и археологическим раскопкам, последним владельцам усадьбы — семье Залогиных. В музее проводятся художественные выставки, экскурсии, концерты классической музыки, встречи с потомками фряновских фабрикантов, ежегодно музей принимает участие в районном конкурсе вокального искусства «Алябьевский соловей».
