Музей книги РГБ имеет постоянно действующую экспозицию, которая открылась для посетителей в 1983 году. Здесь представлены уникальные экземпляры иностранных и отечественных изданий XV–XXI веков. Можно увидеть сокровища самой большой библиотеки страны и на подлинных образцах проследить ключевые этапы истории печати. Книга представлена как важнейшее средство информации, как предмет материальной культуры и произведение искусства.
В экспозиции также представлены первые издания сочинений знаменитых писателей и ученых, экземпляры из собраний известных коллекционеров: Румянцева, Норова, Солдатенкова, Смирнова-Сокольского, российских и иностранных монархов и членов их семей. Не меняясь концептуально, экспозиция музея совершенствуется, дополняется, состав экспонатов постоянно обновляется.