Датой образования Юровской библиотеки следует считать середину октября 1954 года. Она находилась в деревянном доме, помещение отапливали дровами. Несмотря ни на что, люди тянулись в библиотеку. В сентябре 1989 года она переехала в новое помещение в центре деревни Юрово, где и находится по настоящее время. В 2022 году библиотека была отремонтирована за счет спонсорских средств, приобретена новая мебель, закуплена оргтехника.
Библиотека сегодня:
- фонд — 9 090 единиц;
- пользователи — 923 человека;
- посещения — 12 735.
Библиотека — участница всех крупных культурных мероприятий территориального управления. Это учреждение, в котором каждый посетитель чувствует себя комфортно. Читателям с ограниченными возможностями здоровья книга доставляется на дом.
В библиотеке успешно работает школа раннего развития «Смышленыш» для дошкольников, клуб «Тропинка» для младших школьников, старшее поколение посещает клуб «Серебряная нить». Накоплен богатый материал о жизни великого уроженца Юровской земли — святителя Игнатия (Брянчанинова). В старинном парке деревни ежегодно проходит окружной «Праздник липы», в котором библиотека принимает самое активное участие.