По архивным данным Иванцевская сельская библиотека начала функционировать в декабре 1922 года как изба-читальня и размещалась в одном здании вместе с другими учреждениями. В 1960 году было решено построить отдельное здание для клуба и библиотеки, где они и располагаются по настоящее время. С декабря 1999 года библиотека является филиалом Централизованной библиотечной системы Ивановского муниципального района.
Библиотека обслуживает 350 читателей, из них большая часть — дети. Книжный фонд насчитывает около 6 000 экземпляров. Ежегодно для читателей разного возраста выписывается 9 наименований периодических изданий. Для обеспечения познавательного досуга детей действует читательский клуб «Книжная радуга». Среди социальных партнеров — сельский Дом культуры. Библиотека — постоянная участница поселенческих и районных мероприятий.
