После Великой социалистической революции в Щигровском уезде, куда входила территория Черемисиновского района, большое внимание уделялось ликвидации безграмотности. Чтобы обучить крестьян грамоте, нужно было помещение, где крестьяне могли собираться. В 1955 году в обыкновенном домике в деревне была открыта первая библиотека. В 1967 году построили новое здание Дома культуры, где нашлось место и библиотеке.
Удеревский филиал межпоселенческой библиотеки является неотъемлемой частью общественной жизни. Ежемесячно его посещает более 300 человек — от школьников до пенсионеров. Здесь проходит множество информационно-просветительских мероприятий: торжественные и развлекательные программы, приуроченные к важным датам и событиям, познавательные уроки, игровые программы, информационные часы, вечера отдыха и т. д.
Пожилые жители села уже более 5 лет регулярно посещают заседания университета пожилого человека «Серебряный возраст», во время которых получают новые знания, адаптируются к современной жизни, самосовершенствуются, открывают для себя новые хобби и общаются на интересные темы.
Библиотека выполняет функции социальной коммуникации, остается наиболее стабильным и самым доступным учреждением культуры. На текущий момент фонд насчитывает почти 4 500 печатных изданий.