История Ростиловской библиотеки началась в суровые военные годы — осенью 1943 года. В здании сельского совета была организована изба-читальня. В 1968 году состоялось торжественное открытие нового здания Дома культуры, в котором библиотека находится в настоящее время.
Библиотека сегодня:
- фонд — 11 287 единиц;
- пользователи — 996 человек;
- посещения — 21 926.
В 2021 году библиотека отремонтирована по программе губернатора Вологодской области «Сельская библиотека». Была приобретена новая мебель, закуплена оргтехника, подключен высокоскоростной интернет. Благодаря радикальной трансформации учреждение соответствует новому уровню инфраструктуры в сельской местности.
Для детей и взрослых в библиотеке успешно работают клубы по интересам. Организована краеведческая экспозиция «Край родной — частица малая земли», в которой представлены старинные вещи, книги, деньги, информация о знаменитых земляках и монастырях. Бренд библиотеки — ежегодные окружные краеведческие Павло-Обнорские чтения «Под сенью древних куполов». Отличительной особенностью Ростиловской библиотеки является активное участие в конкурсах детских экологических театров.