Музей добровольчества создан 1 марта 2021 года. Первая экспозиция была посвящена истории развития волонтерского движения на современном этапе и представляла собой разрозненные артефакты, привезенные арзамасскими активистами с молодежных форумов различного уровня. В конце 2021 года помещение музея было отремонтировано, приобретены музейные витрины, интерактивное мультимедийное оборудование, коллекция пополнилась новыми экспонатами.
В настоящее время музейная экспозиция включает следующие разделы: «Добровольчество в XIX — начале XX века», «Развитие добровольческого движения в СССР», «История добровольчества в Арзамасе», «История развития Центра развития добровольчества «Мой город», «Молодежные организации и объединения». Фонды включают фотографии, газеты, предметы быта, жизни, одежды добровольцев разных эпох, значки, документы, медиатеку по современному этапу.
Помещение музея делится на 3 зоны: центральный зал, где размещена основная постоянная экспозиция музея, далее — помещение для хранения фондов музея и, наконец, коворкинг-зона для организации бесед, обучения музейных-волонтеров и организации методической работы, просмотров фильмов, проведения встреч, мастер-классов и других просветительских мероприятий.
На базе музея проходят конкурсные мероприятия и ведется методическая работа. Так, организован городской конкурс общественного признания в сфере добровольчества на соискание премии «Смелые люди» и городской конкурс «Добровольчество в моей семье», в которых приняло участие более 80 человек. Проблемы музейной педагогики были обсуждены на межрегиональном онлайн-форуме, который прошел на базе музея, лучшие практики добровольчества обобщены в электронный сборник.