Камерный театр Малыщицкого был создан легендарным режиссёром и педагогом Владимиром Афанасьевичем Малыщицким в декабре 1989. Открылся театр на улице Желябова (Большой Конюшенной), а с 2002 года работает по своему нынешнему адресу на улице Восстания.
В 2008 году Малыщицкого не стало. Но театр продолжал жить, сначала сохраняя старые спектакли, а потом работая с приглашёнными режиссёрами.
Новая история Театра Малыщицкого началась с 2014 года, когда его главным режиссёром стал Петр Шерешевский. За годы работы в КТМ Шерешевский обновил репертуар, создавая спектакли сам и приглашая других режиссёров, среди которых Д. Хуснияров, В. Левицкий, Д. Крестьянкин, привлек в труппу новых интересных актёров. Здесь осуществляются первые постановки современных пьес, а классические тексты обретают новое звучание. Среди постановок последних лет: «Чайка» А. Чехова, «Дания тюрьма» А. Волошиной, «Заводной апельсин» Э. Бёрджесса. Как и во времена своего создателя, театр продолжает общаться со зрителем умным, размышляющим. Камерность зала, в котором действие происходит вблизи от зрителя, способствует наибольшему «подключению» к происходящему на сцене, сочувствию и сопереживанию героям. Расположение сцены и зрительских мест может меняться для каждого спектакля.
