Кущапинская сельская библиотека была открыта в 1952 году. На протяжении своего существования она ведет работу по повышению читательской активности сельских жителей. Книжный фонд насчитывает 5 702 экземпляра.
Для привлечения сельчан библиотека использует различные формы и методы работы, ведет внестационарное обслуживание. При сельской библиотеке в 2010 году был организован кружок «Огородные рассыпушки». Приоритетным направлением работы является краеведение.
Сельская библиотека популяризирует творчество рязанских писателей и поэтов, а также местных авторов. Интерес сельчан к чтению книг рязанских писателей, национальным традициям и истории возрастает.
В библиотеке создана благоприятная толерантная среда. Через книгу и чтение, а также в ходе мероприятий происходит знакомство читателей различных национальностей с историей, культурой, традициями русского, мордовского и татарского народов.