Идея создания музея в с. Борское возникла еще в первые годы советской власти, но основанный в те годы музей просуществовал до 1921 года. После закрытия музея одна часть экспонатов была передана в Бузулукский уездный историко-краеведческий музей, другая осталась в краеведческом уголке Борской средней школы. В 1953 году все экспонаты были уничтожены пожаром.
6 января 1961 года была проведена районная краеведческая конференция, на которой приняли решение о создании народного историко-краеведческого музея. Был создан Совет музея и избран первый директор. Коллекция музея Борской средней школы № 1 легла в основу Борского краеведческого музея. Также Совет музея обратился с просьбой ко всему населению района принять участие в сборе исторических документов и экспонатов. Работа по сбору материалов увлекла очень многих людей самых разных возрастов и профессий. В 1976 году музею было присвоено звание «народный», а в 1980 году он получил республиканское значение.
В Борском краеведческом музее 6 залов и фольклорная площадка. В нем выставляются работы местных художников и народных умельцев. Каждые 3 месяца выставки обновляются. Объем основного фонда — 14 340 предметов, вспомогательного –5 146 предметов.