Задуманная императрицей Екатериной II для прогулок и философских бесед и построенная архитектором Чарльзом Камероном, галерея расположена на границе регулярной и пейзажной частей Екатерининского парка. По высоте Камеронова галерея совпадает с Екатерининским дворцом, но из-за того, что она стоит на пологом склоне, высота ее нижнего этажа по мере удаления от дворца значительно возрастает за счет постепенного повышения цоколя, сложенного из тесаных блоков сясьской плиты.
В марте 1787 года строительство Камероновой галереи было закончено. Ее верхний ярус и сейчас остается таким, как два века назад. Перепланировке подверглись лишь помещения первого этажа, которые использовались под жилые комнаты для придворных дам и фрейлин (в настоящее время в них размещаются временные выставки). Колоннада служила своеобразным бельведером: с нее открывается великолепный вид на Большой пруд и пейзажный парк, а некогда и на более отдаленные окрестности. Галерея доминирует над парком, и ее колоннада видна издалека.
В 1780–1790 годах на галерее установили бронзовые бюсты, выполненные в литейной мастерской Санкт-Петербургской Академии художеств, — уникальное скульптурное собрание, сохранившееся до наших дней на своем историческом месте, избранном для него Екатериной II.
Сейчас прогуляться по Камероновой галерее, насладиться прекрасными видами на Фрейлинский садик, Большой пруд, познакомиться с коллекцией бронзовых бюстов можно в составе экскурсии по Екатерининскому парку. В холодное время года Камеронова галерея закрыта.
