10 декабря 1999 года по праву считается днем рождения Камерного драматического театра. Именно тогда состоялась первая премьера театра. Это был спектакль «Стеклянный зверинец» по пьесе Теннесси Уильямса. Театр не имел своего помещения, поэтому премьера спектакля состоялась на сцене Тульского театра кукол. А режиссер Алексей Басов, актриса Елена Басова, художник по свету Андрей Шехватов, художник-постановщик Татьяна Матус, занятые в работе над спектаклем, стали основателями театра.
C 1999 по 2005 год театр вел бродячий образ жизни и играл спектакли на различных площадках. Выпускали спектакли в комнате 5 кв. метров в подвале на улице Луначарского. В этот период были выпущены такие спектакли, как «Двое на качелях» У. Гибсона, «Про Емелю, или по Щучьему велению», «Женитьба Бальзаминова» и др.
В 2005 году театр был официально зарегистрирован как Камерный драматический театр.
Камерный театр любим зрителями, много гастролирует по стране, является лауреатом и дипломантом многих международных и российских театральных фестивалей.
В 2020 году театр отметил 20-летний юбилей на сцене Тульского государственного театра кукол. Именно на этой площадке 20 лет назад был создан и показан первый спектакль Камерного театра.
