Библиотека начала свое существование в 1921 году, когда комсомольцы села Семеновское Ф. Рязанов, А. Пеньков, поэт В. Алатырцев решили организовать сельскую избу-читальню. Нашли брошенную избу, отремонтировали, начали собирать по селу книги. В 1933 году Семеновская сельская библиотека официально перешла на бюджет Семеновской волости.
В настоящее время библиотека расположена в здании Дома культуры, на втором этаже. Важными направлениями работы являются пропаганда краеведческих знаний, здорового образа жизни, патриотическое и духовно-нравственное воспитание. В библиотеке собран богатый материал об истории села, о знатных и выдающихся людях, о местных храмах и святых источниках — оформлены альбомы и функционируют книжно-иллюстративные выставки, созданы электронные ресурсы.
Традиционно вместе со школой проводятся литературные гостиные, викторины, театрализованные представления, утренники. Совместно с работниками воскресной школы в библиотеке проходят православные встречи с батюшкой. Православные праздники всегда сопровождаются театрализованными представлениями. Работают женский клуб «Хозяюшка» и детский клуб «Родничок».