В 1919 году по инициативе комсомольской организации в Андреаполе была открыта народная библиотека. В 1979 году библиотеки района были объединены в Централизованную библиотечную систему и Андреапольская библиотека приобрела статус центральной.
Умные, талантливые, увлеченные читатели — одно из самых главных достижений библиотеки. Ими и для них уже более ста лет живет библиотека, являясь местом, где можно найти книгу по душе, интересно провести досуг, проявить свои способности, пообщаться. С 1986 года в библиотеке работает литературный клуб «Светлячок», с 2013 года — литературный салон «Гармония», в 2014 году организован клуб для детей-инвалидов и их родителей «Островок доброты».
Андреапольская библиотека сегодня — это: открытый универсальный фонд в количестве 33 395 документов, 1 792 читателя, 55 447 книговыдач, 17 442 посещения, 15 641 обращение удаленных пользователей.