Первое упоминание в письменных источниках о д. Косицкое датируется 947 годом — Косицкий погост, городище Косицкое. На территории Косицкой волости в 1902 году была открыта Косицкая библиотека. В ней было 636 томов книг, заведовала ей учительница Наталья Смирнова. До Великой Отечественной войны изба-читальня находилась в каменном здании в центре деревни Косицкое (вдоль дороги). В 1998 году библиотекарем Косицкой сельской библиотеки была назначена Гаврилова Татьяна Николаевна, которая работает здесь и в настоящее время.
Библиотека ведет работу по следующим направлениям: краеведческому, патриотическому, экологическому, здоровый образ жизни, правовому, духовно-нравственному, продвижение чтения и книги, работа с семьями и др. Является участником проекта «Активное долголетие». По состоянию на 01.01.2022 года: фонд — 6 108 экз.; количество читателей — 200.