История Каменской сельской библиотеки началась в 1920-х годах. Тогда в селе Каменка была открыта изба-читальня, в 1938 году она была переименована в сельскую библиотеку. В годы Великой Отечественной войны библиотека продолжала свою работу. В 1978 году была присоединена к единой библиотечной системе.
Население в зоне обслуживания — 480 жителей, читателей — 334, фонд насчитывает 10 061 экземпляр, из них 108 экземпляров на мордовском языке. Книговыдача — 7 293, число посещений — 6 238, число выполненных справок и консультаций — 316, количество проведенных массовых мероприятий — 96.
Библиотека ведет активную работу по сохранению, пропаганде и развитию родного языка и культуры. При ней функционирует женский клуб по интересам «Эрзянка» и детский клуб «Горниповне».