Цирк в Воронеже появился еще задолго до того, как было построено первое стационарное здание. Деревянный цирк построен итальянским антрепренером М. Труцци в 1882 году. Цирк Труцци в Воронеже пользовался большим успехом. Он был одним из крупнейших в стране. Выступать в нем было престижно, здесь начинал карьеру известный цирковой артист А. Дуров. Его имя носит Воронежский цирк с 10 ноября 1997 года, а в июле 2008 года в фойе был открыт памятник А. Дурову (автор скульптуры — В. Арсенадзе).
Воронежский государственный цирк сегодня является филиалом компании «Росгосцирк». Регулярно в город на гастроли приезжают звезды циркового искусства и известные коллективы. Свой творческий путь здесь начинали выдающиеся цирковые артисты И. Золототрубов, Зуев и Тертычный, Л. Шапошников. Более 20 лет цирк возглавлял народный артист России дрессировщик львов Б. Бирюков.
Воронежский цирк — любимое место досуга зрителей. Помимо проката и показа цирковых представлений здесь проводятся выставки, социально-благотворительные мероприятия, мастер-классы от ведущих, заслуженных артистов циркового искусства, открытые репетиции для всех желающих, которые собирают аншлаги. Цирк активно формирует культурную среду региона.