Музей «Подводная лодка Б-440» был основан в 2005 году на базе большой океанской дизель-электрической подводной лодке 641 проекта. В 2012 году музей в качестве отдела вошёл в состав Вытегорского объединённого музея.
Выставочные залы рассказывают о боевом пути экипажа подлодки, истории развития подводного флота в России, участии субмарин в боевых действиях в годы Великой Отечественной войны. В музее экспонируются выставочные проекты Музея «Победы» в рамках международного проекта «Территория Победы».
В музее имеется система QR-кодов, с помощью которых можно получить информацию о назначении отсеков, рубок, оборудования, а также аудиогид по основной палубе на русском, английском, французском и немецком языках.
Для всех категорий граждан проводятся экскурсии, разнообразные квест-игры, тактические командные игры, беседы патриотической направленности для обучающихся образовательных учреждений, мастер-класс по вязанию морских узлов. Организована продажа сувенирной продукции.
