Библиотека «Матырская» открылась по решению № 333 исполкома Липецкого городского совета депутатов от 1 июня 1979 года. В 1989 году в ней был создан детский отдел.
Сегодня это современный информационный центр, предоставляющий, помимо выдачи отраслевой и художественной литературы, услуги правовой базы «КонсультантПлюс», доступ к полнотекстовым электронным библиотекам «ЛитРес» и «Нон-фикшн», а также к электронному каталогу городских библиотек. Сделанный в 2015 году капитальный ремонт превратил библиотеку в комфортное пространство, привлекающее жителей своей атмосферой и обстановкой.
Библиотечный фонд насчитывает около 40 000 книг и журналов и позволяет удовлетворить самый взыскательный читательский вкус. В библиотеке формируется тематическая коллекция, в которой представлена литература, посвященная вопросам экологии и природоохранной тематике.
Единое пространство поделено на зоны, в которых читатели могут найти занятие по душе: поиграть в настольные игры и почитать в детском уголке, полистать газеты и журналы, послушать лекцию и посмотреть презентацию в зале отраслевой литературы, познакомиться с новинками в зале художественной литературы.
В библиотеке проводятся разнообразные тематические мероприятия просветительского характера: литературные и информационные часы, лектории, беседы, викторины и обзоры. Действует читательский клуб для женщин пожилого возраста «Сударыня», в котором проходят ежемесячные встречи и обсуждения прочитанных книг.