Точная дата открытия библиотеки неизвестна, но история учреждения ведет свой отсчет с 1877 года. Известно, что в это время в селе существовали 2 училища — земское и церковно-приходское. В земском училище работала библиотека для внеклассного чтения. Уже с 1947 года библиотека под руководством М.Н. Прохоровой выполняла свои привычные функции. Во время централизации, которая произошла в 1979 году, Белосельская сельская библиотека вошла в состав Пошехонской централизованной библиотечной системы.
На сегодняшний день Белосельская библиотека — одна из лучших в районе. Ее фонд включает 6 827 экземпляров, книговыдача — 10 068 экземпляров. Число пользователей — 466 человек, что составляет 81% охвата населения. В библиотеке проводится более 100 мероприятий различной тематики ежегодно. Постоянно используются инновационные формы работы, собирается, обрабатывается и хранится краеведческий материал.