17 марта 1987 года по инициативе директора ЦБС Н.А. Гудовой и библиотекаря Л.М. Алексеевой для жителей Недюревки и окрестных деревень открылась Недюревская сельская библиотека. Первоначальный фонд был пополнен из деревни Большие Вески, а инвентарь завезен из деревни Крутец и села Андреевского. Большую помощь тогда оказала птицефабрика при выделении помещения под библиотеку, ремонте, привозе книг из Струнино. При открытии библиотеки фонд в основном состоял из брошюр, газет и журналов.
В период 1987–1998 годов библиотека находилась в помещении почты. С 1998 года размещается в помещении детского сада. Площадь библиотеки сегодня — 36 кв. м. Постоянно пополняется фонд. На данный момент он насчитывает около 6 600 экземпляров. Растет и число читателей — более 200 человек. В библиотеке проходят разноплановые мероприятия для всех категорий населения, оформляются актуальные книжные выставки, проходят литературные и тематические часы, творческие мастер-классы и многое другое.
