Изначальное название Ясенковской библиотеки было «Профсоюзная библиотека ГУСП ППЗ «Большевик». Записи в инвентарной книге появились в 1960 году, и самая первая гласила: «Сельскохозяйственная энциклопедия выпуска 1949 года».
Располагалась библиотека при старом клубе. В 1968 году она перебазировалась в новое здание Дома культуры. В 1992 году библиотека сменила местоположение и стала находиться в реконструированном здании − бывшем имении Н.А. Северцова.
В 2023 году после капитального ремонта Ясенковского дома культуры обновилось пространство и библиотеки. Появилась современная комфортная мебель, красивые высокие стеллажи и столы, удобные стулья, мягкие кресла сочной расцветки, которые сделали пространство просторным, легким и свежим.
В своем фонде библиотека насчитывает 9 872 экземпляра книжных изданий. Количество посетителей − 675 человек. Посещения за год — 9 000, выданных документов — 14 500. В помещении проходят мероприятия различной тематики. Библиотека имеет доступ к сети Интернет. Оснащена компьютерным и интерактивным оборудованием.