Свою деятельность Пальцовская библиотека начала в 1950 году. За все время своего существования учреждение поменяло 3 места расположения. Сейчас оно находится в здании Пальцовского культурно-досугового центра. Читателям доступны 4 зала разной тематики: краеведческая литература, отраслевая литература, художественная и литература для детей.
Библиотека стремится удовлетворить духовные, интеллектуальные, культурные потребности пользователей. Основные направления работы — нравственное и патриотическое воспитание. Библиотека оснащена компьютером с выходом в интернет, а также имеет страницу в социальной сети и свой сайт.
Доступность учреждения для людей с ограниченными возможностями