Калужский театр кукол был создан приказом от 21 октября 1992 года, официальное открытие состоялось 27 марта 1993 года спектаклем «Маленькая фея» режиссера Дружининой Валентины Васильевны и художника Барышниковой Ирины Владимировны.
Театр начинал деятельность на подмостках Калужского Драматического, а в 1995-ом году получил собственную сцену в помещении кинотеатра «Центральный».
В декабре 2018 года театр получил новое помещение в реконструированном историческом здании в начале улицы Театральной — объекте культурного наследия федерального значения «Дом Купцова, 1826» — а вместе с ним и новые возможности для творческой деятельности.
Калужский театр кукол является единственным профессиональным театром кукол в Калужской области и знакомит с миром кукол зрителей не только на основной сцене, но и активно гастролирует, осуществляя показы спектаклей репертуара в районных центрах и населенных пунктах региона, а также на сценических площадках соседних областей (Брянской, Смоленской, Орловской, Тульской, Московской и др.).
