С историей Калужского края связаны имена более 30 декабристов. Наиболее значительными именами среди них, связанных с Калугой и губернией рождением, длительным пребыванием, активной деятельностью, были П.Н. Свистунов, Е.П. Оболенский, Г.С. Батеньков, С.Н. Кашкин, М.Ф. Орлов, К.А. Охотников, А.Я. Миркович.
Многие из них выбрали Калугу своим местом жительства после амнистии 1856 г. В маленьком доме на Дворянской улице в 1857 г. поселился декабрист Гавриил Степанович Батеньков – инженер путей сообщения, архитектор, математик, публицист и литератор. Частыми гостями дома на Дворянской были его друзья и сподвижники, составлявшие в середине XIX в. научную и политическую элиту губернии.
В 2006 г. дом Г.С. Батенькова передан городом Калужскому областному краеведческому музею.
Музей «Дом Г.С. Батенькова» принял первых посетителей в 2009 году.
В 2021 г. в музее открылась новая экспозиция "Власть очарованного круга", где
представлены подлинные предметы, связанные с людьми, оставившими значимый след в истории нашего города и страны в целом.
Калужскую землю посещали многие высокие гости. Одним из уникальных экспонатов выставки является вкладная книга Казанской церкви в Калуге, в которой содержится запись о вкладе, вделанном Светлейшим князем А.Д. Меншиковым. Визит в Калугу Екатерины II в декабре 1775 года стал для Калуги судьбоносным — в ходе губернской реформы город стал центром наместничества и губернии.
В музее проводятся экскурсии, концерты, встречи с интересными людьми.
