Палаты бояр Романовых являются единственной постройкой, которая сохранилась от большой усадьбы бояр. В этой усадьбе, по преданию, родился первый царь династии Романовых — Михаил Федорович.
Здание является архитектурно-историческим памятником периода XV–XVII веков. Это одно из самых старых гражданских сооружений Москвы. В середине XIX века по указу императора Александра II в палатах открылся один из первых музеев Москвы «Дом бояр Романовых».
Здесь можно увидеть воссозданные интерьеры, мебель того времени, предметы быта и личного обихода, одежду и утварь, изразцовые печи, тисненые кожи, сундуки, старинные книги, ткани и прочее. Разнообразные экскурсионные программы помогут погрузиться в атмосферу боярской усадьбы и узнать самые мельчайшие подробности ее жизни.