Приказная палата — единственное административное здание, сохранившееся в Пскове со времен Средневековья.
Ныне существующее здание палат было построено по челобитной воеводы П.М. Апраксина к государям Иоанну и Петру Алексеевичам о разрешении на строительство каменной Приказной палаты. Каменное здание с крыльцом «на отлете» полностью построено в период с 1692 по 1695 год.
Планировка здания продиктована структурой приказного учреждения. Первый этаж делился на три помещения: центральные сени, где находились сторожа; сундучную с архивом; колодничью, где в XVII веке содержали преступников. На втором этаже располагались два помещения: палата воеводы и палата подьячих.
Палата воеводы отличается особой парадностью: в интерьере восстановлены мебель, обивка окон и стен сукном, изразцовая полихромная печь, знамена, иконы. В палате подьячих располагается приказная канцелярия с пятью столами: судным, поместным (земельным), посольским, денежным, разрядным (военным).
В 1994 году в Приказной палате был открыт музей. На сегодняшний день в здании расположены:
- экспозиция «Приказная палата — центр административного управления Псковской земли конца XVII — начала XVIII века»;
- выставка «Афанасий Лаврентьевич Ордин-Нащокин — псковский воевода и государственный деятель России» (2-й этаж, палата воеводы, при посещении основной экспозиции Приказной палаты);
- выставка «Господин Псков» (1-й этаж).