Галерея «Нагорная» начала свою работу в 1978 году. Это первая государственная галерея в Москве, созданная за пределами центра. Изначально она показывала преимущественно академическую живопись (соцреализм, критический реализм, «суровый стиль», «левый» МОСХ), но с годами фокус сместился в сторону современного искусства и культурно-массовых программ для детей и взрослых.
Многие проекты галерея осуществляет в сотрудничестве с крупнейшими московскими и региональными музеями, культурными фондами, творческими союзами, художественными вузами, культурными центрами при посольствах разных стран, а также наследниками художников и коллекционерами.
В галерее «Нагорная» проходят выставки молодых и известных художников, авторские мастер-классы и лекции, кинопоказы и занятия профессиональных педагогов для детской и взрослой аудитории.