Галерея «Нагорная» начала свою работу в 1978 году. Это первая государственная галерея в Москве, созданная за пределами центра. Изначально галерея показывала преимущественно академическую живопись (соцреализм, критический реализм, «суровый стиль», «левый» МОСХ), но с годами фокус сместился в сторону современных цифровых технологий, мультимедиа, инсталляций, фотографии.
Многие проекты галерея осуществляет в сотрудничестве с крупнейшими московскими и региональными музеями, культурными фондами, творческими союзами, художественными вузами, культурными центрами при посольствах разных стран, а также наследниками художников и коллекционерами. В 2014 году галерее стартовало два проекта в рамках Московской международной биеннале молодого искусства.
В галерее «Нагорная» проходят открытые мастер-классы известных и начинающих художников, кинопоказы, фестивали, перформансы, поэтические чтения и презентации книг, творческие встречи с деятелями культуры, публичные дискуссии, акции, интерактивные образовательные программы. Раз в месяц работает этнонациональная ярмарка для любителей и ценителей предметов искусства других стран и народов.