В 1770-е гг. по проекту И.Е. Старова был создан дворцово-парковый ансамбль в стиле раннего классицизма, ставший центром планировочной структуры основанного уездного города Богородицка. Сохранились: дом-дворец 1773–1784 гг. (восстановлен после военных разрушений в 1970–1980-х гг. по проекту арх. Л.В. Тыдмана) и Казанская церковь 1774–1778 гг. в стиле раннего классицизма, построенные арх. Я.А. Ананьиным по проекту арх. И.Е. Старова; надвратная башня середины XVIII в. в стиле барокко (восстановлена после военных разрушений в 1970-х гг.), служившая въездом в существовавшую здесь ранее земляную крепость; обширный парк с регулярной и пейзажной частями и прудами, заложенный учёным и паркостроителем А.Т. Болотовым, который был в 1776–1796 гг. управляющим усадьбой; недалеко от церкви расположено скромной архитектуры здание волостного училища 1783 г., выстроенное тульским губернским арх. К.С. Сокольниковым. За пределами парка находятся заброшенные здания "хлебных магазинов", построенных в 1767 г. московским архитекторским помощником М.Ф. Медведевым и с 1840 г. приспособленные для работы одного из первых в России сахарных заводов.
Служебные корпуса возле дворца и многочисленные малые архитектурные формы в парке утрачены. В 1960 г. в результате поднятия уровня воды на 1,5 м в пруду на р. Уперте затоплена созданная А.Т. Болотовым прогулочная дорожка у подножия холма, на котором стоит дворец.
В усадьбе бывали поэт В.А. Жуковский и писатель Л.Н. Толстой, описавший её как усадьбу Вронского в "Анне Карениной".
С 1988 г. во дворце действует музей.
Информация о доступности учреждения для людей с особенностями здоровья отсутствует
Фото и видео