Музей бережно хранит память о незаурядном общественном деятеле, промышленнике, просветителе Иване Андреевиче Милютине.
За время его почти полувековой деятельности на посту городского головы в Череповце было открыто семь учебных заведений, общественная библиотека, музей, книжный магазин, аптека, типография, богадельня при соборе, дом призрения во имя св. Филиппа и Марии; создана гавань; устроено освещение улиц, проведена телефонная связь. Благодаря усилиям Милютина Северная железная дорога прошла именно через вверенный ему город.
Выстроенный на высоком холме возле главного городского собора и возвышающийся над рекой Шексной, дом расположен таким образом, что у южной его части открывалась широкая панорама речного простора. Композиция усадьбы гармонично вписывается в единство природного ландшафта и архитектуры.