Пикалевский краеведческий музей был открыт в 1978 году. Основой собрания музея стали экспонаты школьного музея деревни Спирово Бокситогорского района. В основном это были предметы быта и этнографии, документы и фотографии по истории Великой Отечественной войны 1941–1945 гг.
В настоящее время коллекция насчитывает более 16 000 экспонатов. Специфика Бокситогорского района заключается в том, что кроме русского населения проживают компактными группами прибалтийско-финские народы: вепсы и карелы, поэтому при комплектовании фондовых коллекций определенное внимание уделялось предметам быта и этнографии этих народностей. Этнографические предметы из фондов Пикалевского музея в 1993–96 гг. экспонировались в Российском этнографическом музее, что позволило полностью восстановить обстановку карельской старообрядческой молельни. Коллекция включает предметы из металла, выкованные местными кузнецами из болотной и озерной руды; орудия труда, элементы упряжи, предметы со шлюзов Тихвинской водной системы. Керамика представлена гончарной посудой, изразцами (с клеймами), изготовленными на частном заводе (д. Окулово), действовавшем до 1918 года, а также привозной посудой, которую жители приобретали на ярмарках и торжках в крупных купеческих селах, расположенных вдоль Тихвинской водной системы.
Благодаря наличию в окрестностях Пикалева кварцевых песков, в крае действовали до 1915 года два стекольных завода: Быстрорецкий (А. Гельтцера) и Ивановский в Велье (В. Рейтера). Коллекция музея представлена тарным стеклом. Фаянсовая и фарфоровая посуда заводов Кузнецовых, братьев Корниловых, Тереховых-Киселева, принадлежала местному купечеству.
Коллекция включает в себя старопечатные и рукописные церковные книги. Большой интерес представляют фрагмент летописи Коробищенского священника (1909 г.); дневник Мызовского — в 1918 году председателя Тихвинского совнархоза; отчет Анисимовской школы за 1924 год. В коллекции древнерусской живописи есть старообрядческие иконы; подписная икона, написанная тихвинским живописцем Артемихом; Икона Смоленской Богоматери экспонировалась на выставке «Русская икона» в Бельгии. В экспозиции музея также представлена графика советского периода: цикл работ профессора Академии художеств В. Ветрогонского, посвященный г. Пикалево; цикл графических работ, посвященных истории Российского флота А. Харшака; картины и графические работы местных художников. В археологическую коллекцию входят материалы экспедиций, действовавших на территории Бокситогорского района в конце 80-х — начале 90-х годов под руководством Ю.Н. Урбана (ДОМЛО) и А.Н. Башенькина (Вологодский университет).
Музей располагает достаточно полной археологической коллекцией, которая отражает историю развития человеческого общества с 8 тыс. до н. э. до XII века нашей эры (от мезолита до средних веков). В коллекцию музея входят предметы, документы, фотографии периода Великой Отечественной войны. Материалы о героях войны. Помимо тематических выставок из фондов музея организуются выставки персональные и из частных коллекций.