Музей работает на духовной родине Николая Михайловича Рубцова, в селе Никольском, с которым так или иначе была связана недолгая жизнь поэта. В Никольском он воспитывался в детском доме, закончил семилетку, позже неоднократно возвращался и подолгу проживал здесь.
Музей был создан в здании бывшего административного корпуса Никольского детского дома и в настоящее время включает в себя несколько тематических блоков: «Село Никольское и его история», «Детдомовское детство Николая Рубцова», «Жизненный путь Николая Рубцова», «Мемориальная комната поэта», «История музея Николая Рубцова». В коллекциях находится значительное количество подлинных предметов, связанных с именем поэта.
Музей Николая Рубцова — духовный и культурный центр всей территории долины реки Толшмы, который постоянно привлекает любителей творчества Николая Михайловича. В конце июля — начале августа самодеятельные поэты со всех уголков страны съезжаются на ежегодный праздник «Рубцовский костер».