Летний дворец — свидетель всей жизни Петра I — сохранился до настоящего времени без существенных изменений. Это одно из первых каменных зданий Санкт-Петербурга, уникальный образец архитектурного творчества его основателя, которое отразило в себе своеобразие личности Петра I.
В начале XIX века Летний дворец служил дачей для высших государственных чиновников. Музейная история здания началась в 1903 году, когда к 200-летнему юбилею Санкт-Петербурга в его стенах была развернута выставка, посвященная Петру I.
В 2004 году Летний дворец вошел в состав Государственного Русского музея. В 2015–2017 годах осуществлена комплексная реставрация, которой предшествовала кропотливая работа историков и искусствоведов. В процессе реставрации во дворце восстановлена атмосфера царского жилища начала XVIII века. В экспозиции музея можно увидеть одежду Петра I, мебель, картины и гравюры, предметы декоративно-прикладного искусства петровского времени.