Желанновский краеведческий музей основан как небольшой краеведческий уголок в 1958 г. в Желанновской семилетней школе коллективом местных учителей-краеведов.
Этапы становления: с 1958 г. — школьный музей, в 1961 г. преобразован в народный общественный сельский музей. С 1968 — государственный музей, филиал Рязанского историко-архитектурного музея-заповедника. В 1996 г. становится самостоятельным районным музеем. В 1968 г. для музея построено специальное здание, в котором он размещается и сейчас.
Сегодня музей хранит более 16 тысяч памятников материальной и духовной культуры истории Шацкого края. Это собрания предметов этнографии и быта, нумизматики и археологии, документов и фотодокументов, живописи и графики, предметов естественного происхождения. В музее открыты отделы: современной природы, истории края с древнейших времён и до наших дней, искусства и геологии.
На территории музея проходит ежегодный районный фестиваль песни и праздник села «Под синим небом желанновских раздолий». При музее живут два интересных «экспоната»: верблюд Василий и ослица Маша. Они пользуются большой популярностью у посетителей музея.